工业机器人系统集成应用技能竞赛总结

一、总体概况

随着智能制造的普及及企业机器人换人的需求，工业机器人技术专业人才的需求量增大。现代工业对工业机器人及机器人与周边设备的集成要求越来越高。近年来，机电院经过专业调研，结合工业生产实际，在机器人专业、机电一体化技术专业开设了工业机器人技术的相关课程，重点培养学生的工业机器人操作能力、系统集成能力。本学期，机电一体化技术专业的4个班开设了《工业机器人仿真与调试》课程。

根据学院的统一布置，机电一体化技术、工业机器人专业根据机器人在企业的应用场景，结合1+X证书的相关技能要求，立项了工业机器人系统集成应用技能竞赛，重点考察学生机器人编程、调试、运行和维护等工程能力。

本赛项制定了详细的竞赛方案，成立了竞赛裁判组，前期经过充分宣传，共遴选了28名同学参与比赛，并于2023年6月25日进行了比赛。经过选手激烈的角逐，共评选出一等奖3名，二等奖6名，三等奖8名。

二、特色亮点

本赛项结合1+X的技能考核要求进行命题，赛项内容设置上更贴近工业实际应用场景。赛项组织上前期充分宣传，在赛前开放实验室让学生进行训练。在训练过程中，学生的学习积极性被充分调动，学生相互之间会进行认真的研讨，这个过程在常规教学中是不太常见的。

为全面考核学生对机器人知识和技能的掌握情况，本次赛项增加了理论部分，从理论和实操两方面对学生的技能掌握情况进行综合评定。

通过此竞赛，发现学生从刚开始的对竞赛没有兴趣，到最后主动参与，积极讨论，发现了良好的竞争机制可以充分促进学生的学习。从培养学生的角度出发，可以考虑多增加这样的技能竞赛项目，达到以赛促学，以赛促练的作用。在课程教学中也可引进这种思路。

三、赛项总结

（一）赛项内容

赛项定位于考核学生的机器人编程、调试、运行和维护等工程能力，赛项考核知识点、技能点主要涉及机器人信号板及吸盘信号的配轩、工件坐标系标定、工具取放程序、码垛程序的编制等机器人操作技能，同时还考查了传感器技术、液压与气动技术等技能知识。

（二）赛项实施

本赛项制定了详细的竞赛方案，成立了竞赛裁判组，前期经过充分宣传，共遴选了28名同学参与比赛，并于2023年6月25日进行了比赛。

（三）以赛促学

赛项动员和报名后，不少参赛同学热情高涨，利用休息时间到实训室进行加练，在练习过程中，积极进行讨论，并与教师进行探讨，掀起了一阵学习的高潮，同学们通过学习交流，都感觉对所学的知识和技能有了更加深刻的认识，收获良多。

在后续的比赛中，将加大赛前的备赛工作，开放实验室，通过备赛的形式提升学生的学习自主性，同时为今后的市级和省级比赛遴选人才。

（四）赛项特色

赛项与工业机器人现场编程课程紧密关联，为让更多的学生参与进来，考虑将赛项面向机电一体化专业群的同学开放，推进机器人技术的普及。并在课程教学中引入竞赛机制，增加学生对课程专业技能学习的积极性。